Arduino 实验室 ☢

读者询问如何在Arduino中建立数个自定义函式，并且透过「函式指针数组」，在不使用if…else或switch…case等条件判断式的情况下，让程序依据变数的值，执行不同的自定义函式。

下文将先介绍Arduino与C程序语言的函式指针语法。

建立函式指针程序

就像变数一样，函式（function）同样被暂存在某个內存内存块，可以透过指针（pointer）取用；指向函式的指针称为「函式指针（function pointer）」

底下的Arduino程序宣告了一个hello（）自定义函式，并透过一个叫做‘f’的指针指向并执行它：

若在Arduino执行此程序，将能在序列端口监控视窗看见“hello world.”信息。

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下图左是一款常见的薄膜按键模块（hex keypad），有4×4或3×4（少了最右边一行的A，B，C，D键），它的内部如同下图右边的电路所示，是由16个按键（开关）交织而成。有些按键模块直接使用按键（微触）开关组装，连接电路与程序都和本文相同。

4×4按键模块有8个接脚，分成列、行两组，可以接在Arduino的任意8个接脚，笔者将它接在数位6~13脚：
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根据Nick Gammon这位澳大利亚老兄，在Power saving techniques for microprocessors（微处理器省电技术）文章，于Arduino UNO Rev 3控制板执行底下的代码：

voidsetup(){}
voidloop(){}

所测量到的消耗电流量：

• 采用9V电池，接电源插孔供电，约消耗55 mA
• 用5V电源供电，约消耗46.6 mA

若用最精简的准系统（barebone）形式，例如，在面包板上直接用ATmega828处理器和石英震荡器等少数零件组装的Arduino，仅消耗15.15 mA电流

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我们将在这个简单又有趣的项目里创造一棵遥控捕蝇草，并将捕蝇草的叶片接上Arduino控制器，再发送微小的电子信号来触发生物反应。材料费只需要250人民币（不包括重复利用的Arduino），组装所需要的时间还不到90分钟（但必须外加24小时让捕蝇草休息），非常适合当做课堂范例。还可以加装WiFi模组和第二组电路来侦测叶子闭合的状况，这样你就有一颗可连上网络的捕蝇机械植物了！

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