Arduino + 3D打印制造无线遥控汽艇

MAKER:Morrisl4／译：趣无尽 Cherry（转载请注明出处）
之前我们也介绍过《用 ESP32 开发板 DIY WI-FI 遥控船》，由水下螺旋桨驱动，而遥控是使用手机通过 WIFI 实现。
下面给大家介绍另一款遥控汽艇，基于 Arduino 制造。不同的是这艘船采用水上的风力驱动，遥控部分使用 NRF24L01 无线模块实现，无需依赖手机，同样乐趣多多！

材料清单

汽艇所需元件：
Arduino Nano x1
迷你面包板x1
L298N 电机驱动器x1
直流电机x2
SG90 电机x1
NRF24L01 模块无线收发器x1
锂电池x2
跳线x若干

遥控器所需元件：
Arduino Nano x1
迷你面包板x1
Arduino 的操纵杆模块x2
带天线的 NRF24L01 无线收发器模块x1
旋转电位器x2
拨动开关x1
6V AA 电池插座x1
跳线x若干
M3螺钉6mm x若干

3D 打印组件

3D 打印所需的组件如下：
遥控器外壳x1
遥控器盖子x1
船体x1
桅杆x1
船尾鳍x1
螺旋桨毂x2
n4415 的螺旋桨（顺时针）x3
n4415 的螺旋桨（逆时针）x3
3D 打印文件请在项目文件库中下载。
https://make.quwj.com/project/151

接线

接线如图所示，需要注意的事项如下：
1、将电线焊接到遥控器的拨动开关，其余的布线使用跳线完成，因为使用的是迷你面包板。
2、汽艇的接线同样使用跳线连接。但由于没有遥控器的开关，在完成布线时，电路会处于激活状态。布线时最好断开电池到 L298N 电机驱动器之间的电路。上传代码后打开电路，以便测试电路。

Arduino 编程

下载 Arduino 代码并将它们分别上传到 Arduino 板。
1、FanboatCode 需要上传到汽艇的 Arduino Nano 上。

2、Controller_Code 需要上传到遥控器的 Arduino Nano。你可以使用 Arduino IDE 上传代码。如果没有，可从其官方网站上免费下载。

3、上传代码，通电测试电路代码，然后移动右侧操纵杆检查电机是否转动。
4、转动左侧电位计，查看两个直流电机是否转动。如果没有，请对接线进行故障排除。
编码文件请在项目文件库中下载。
https://make.quwj.com/project/151

安装部分

遥控器的组装


遥控器组装时要布线时要合理布局，将电池组、操纵杆以及 Arduino nano 等都要考虑在内，以便遥控器盖子与外壳可以严丝合缝。你可以考虑使用胶带将电线固定好，以便合上盖子。

汽艇的组装
组装汽艇分为两个部分。
1、组装 3D 打印的部件。
第一步：将螺旋桨叶片紧紧地卡在螺旋桨桨毂上。

第二步：将桅杆安装在船体上。

第三步：组装其他 3D 打印部件。

2、安装电子元件。
第一步：将两个锂电池粘贴在船体内侧，将电机安装到船体上。
第二步：将 Arduino Nano 和电机驱动器放入船体内部。
第三步：将 NRF24L01 模块放置在船体的前部。
第四步：将两个直流电机放入到桅杆附近并将螺旋桨放在电机轴上。
第五步：最后确保将所有的电线塞入船体。
注意：组装电子设备时，请断开电路。

完成

完成以上步骤后，将汽艇放入水中就可以开始玩耍起来啦。项目的遥控器还可以控制其他的电子设备，例如车、飞机等，你可以来改装试试看。

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