如何在 Arduino 上使用摇杆模块

模拟二轴拇指操纵杆（俗称摇杆）是一种模拟操纵杆，相比于「方向」操纵杆更加准确和灵敏，它带有一个「按下选择按钮」。因为它是模拟的，所以需要使用 Arduino Uno 上支持模拟输入的引脚来读取，下面我们选择的是 A0 和 A1。分别来读取 X 和 Y。而按钮按下状态可使用数字引脚 3 来读取。

材料准备

Arduino开发板
摇杆模块
杜邦线

连接电路

将摇杆模块的X轴的模拟输出（VRX）连接到 Arduino 的模拟输入引脚（例如 A1）。
将摇杆模块的Y轴的模拟输出（VRY）连接到 Arduino 的模拟输入引脚（例如 A0）。
将摇杆模块的Z轴的数字输出（SW）连接到 Arduino 的数字输入引脚（例如 D3）。
将摇杆模块的电源正极（VCC）连接到 Arduino 的 5V 引脚。
将摇杆模块的电源负极（GND）连接到 Arduino 的 GND 引脚。

编写代码

打开 Arduino IDE 软件。
创建一个新的空白项目。
在项目中编写以下代码：

int JoyStick_X = A1; // X轴连接到A1引脚
int JoyStick_Y = A0; // Y轴连接到A0引脚
int JoyStick_Z = 3;  // Z轴连接到数字引脚D3

void setup() {
  pinMode(JoyStick_Z, INPUT);
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  int x, y, z;
  x = analogRead(JoyStick_X); // 读取X轴的模拟值
  y = analogRead(JoyStick_Y); // 读取Y轴的模拟值
  z = digitalRead(JoyStick_Z); // 读取Z轴的数字值

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println(z);

  delay(1000); // 延迟1秒
}

上传代码到 Arduino 开发板：

将 Arduino 开发板通过 USB 连接到计算机。
在 Arduino IDE 中选择正确的开发板和端口。
点击上传按钮将代码上传到 Arduino 开发板。

测试
打开串口监视器：

在 Arduino IDE 中点击串口监视器按钮。设置波特率为 9600Hz。摇动摇杆，你将在串口监视器中看到 X 轴、Y 轴和 Z 轴的值。

这样，你就成功地使用 Arduino 控制摇杆了！

注意事项：确保正确连接摇杆模块到 Arduino 开发板。在代码中，你可以根据需要修改引脚号和波特率。

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