用步进电机制造只有表针没有表盘的时钟

MAKER: shiura／译：趣无尽（转载请注明出处）

创意新奇的时钟项目我们介绍过一些，今天再介绍一款只有表针没有表盘的时钟。你可能会好奇，皮之不存毛将焉附？没有表盘的表针依靠什么来固定和驱动呢？
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下面让我们来揭开其中奥秘吧！
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这是一款用 Arduino 和步进电机来构建的时钟。时钟的表针以一种简单而有效的方式组合（对，咱们虽然没有表盘，可还有表框呢！），实现了隐藏式的传动机芯。只需要再搭配齿轮就可以运转起来，整体造价非常便宜。
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看完下面的视频就全都明白了！

组件清单

Arduino Nano x 1
28BYJ-48 5V 步进电机（ULN2003电机驱动器）x 1
2 x 6mm 自攻螺丝 x 4

3D 打印部件

1、大部件不需要支撑（前盖、后盖除外）。
2、部件最大尺寸为 160mm x 160mm。
3、打印完成后，部件的四周需要打磨处理。

3D 打印文件可在本项目文件库中下载：
https://make.quwj.com/project/418

电路焊接

1、将 Arduino Nano 与步进电机的驱动板焊接在一起。
2、将 Arduino 的 D4-D7 端口连接到步进电机驱动器。
3、将 5V 和 GND 连接到步进电机驱动器的电源端口。

组装

1、安装时钟主体齿轮。

使用斜轴导轨，滑入减速齿轮。
分钟驱动齿轮安装在步进电机的轴上。

时钟驱动齿轮安装在分钟齿轮轴上。

2、使用自攻螺钉固定电机。
使用“stepper-test.ico”检查旋转的平滑度。
如果时钟无法正常工作，请润滑齿轮和转子。

请注意如果你的螺丝长于 6mm，请使用垫片，否则螺丝会卡住齿轮。

烧录代码

1、将时钟代码烧录到 Arduino。

文件名为 stepper-test.ino 是快速运行时钟的测试代码。
文件名为 arduino-code-for-hollow2-8phase.ino 是时钟代码。

2、故障排除
如果你的电机运行方向错误或产生噪音、扭矩较弱，请将代码中的数字顺序由

int port[4] = {7, 6, 5, 4};

更改为

int port[4] = {4, 5, 6, 7};

其中数字对应着 Arduino Nano (D4-D7) 的引脚。

烧录文件可在本项目文件库中下载：
https://make.quwj.com/project/418

安装转子

1、将转子安装到时钟主体。
2、顺序从前到后，分钟转子、小时转子再到圆盘。
3、最后，给时钟和分钟上色。

如果要调整当前时间，只需拆下并重新安装即可。

可选部分

1、安装后盖（可选）
将后盖打印出来后，使用胶水或自攻螺钉将其固定即可。

后盖打印文件可在本项目文件库中下载：
https://make.quwj.com/project/418

2、调整时钟
当你的时钟增益或丢失（太快或太慢）时，可在源代码中更改以下数值。

#define MILLIS_PER_MIN 59913 // milliseconcs per a minute

数值越大时钟越慢。

希望你喜欢这个时钟的项目。

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