第一人称视角（FPV）遥控履带车

MAKER: Morrisl4／译：趣无尽（转载请注明出处）

带遥控的模型项目，小编之前已经介绍过两款，《Arduino 遥控汽艇》和《WIFI 遥控螺旋桨船》。

下面介绍一个完全开源的 Arduino FPV 遥控履带车项目。车体和遥控器均采用 3D 打印，并提供图纸文件。

控制部分采用 Arduino，实现了 FPV（第一人称主视角）摄像头技术。

这款小型的探索履带车小巧、灵活，是一个非常实用的探索车。同时，分解的制作视频更有利于初学者理解制作过程和上手。

材料清单

履带车组件：
Arduino Uno × 1
L298N 电动机驱动器 × 1
锂电池 × 3
TT 马达 × 2
SG90 伺服电机 × 1
带天线的 NRF24L01 无线收发器模块 × 1
FPV 摄像头 × 1
拨动开关 × 2
跳线 × 若干
M3 十字盘头螺钉 × 4
M3 螺母 × 2

遥控器组件：
Arduino Nano × 1
迷你面包板 × 1
Arduino 的操纵杆模块 × 2
旋转电位计 × 2
带天线的 NRF24L01 无线收发器模块 × 1
FPV 接收器 × 1
AV 转 USB 转换器 × 1
锂电池 × 2
烙铁 × 1
拉链 × 1
钳子 × 1
螺丝刀 × 1

3D 打印

履带车3D组件：
车顶 × 1
车底盘 × 1
无线电机盖 × 1
顶部 FPV（第一人称视角）外壳 × 1
履带 × 2
主动齿轮 × 2
链条齿轮 × 2
轮子 × 4

遥控器3D组件：
RC 控制器外壳 × 1
RC 控制器底盒 × 1
电位器盖 × 1

在项目文件库中下载 3D 打印文件之后打印出外壳。
https://make.quwj.com/project/334

打印 FPV 盒时，请使用 ABS 材料，请勿使用 PLA。因为当FPV 摄像头打开时会散热。温度高到可以弯曲 PLA 材料，而ABS 材料对温度的稳定性更强。
可使用 PLA 材料打印其余组件。

制作遥控器

下面的视频是组装遥控器的部分。这只是一个指南，你可以根据需要切换装配顺序。

制作好控制器后，你可能会意识到电位计没有用到。这是因为我在其他项目中使用了相同的控制器，这里并不是必须的。

Arduino IDE：
https://www.arduino.cc/en/main/software
在上传代码之前，你需要下载 RF24 库才能使用 NRF24L01 无线电模块：
https://github.com/nRF24/RF24

所用到的代码文件请在项目文件库中下载：
https://make.quwj.com/project/334

制作履带车

下面的视频是组装履带车的部分。

所用到的代码文件请在项目文件库中下载：
https://make.quwj.com/project/334

FPV 第一人称视角的安装

你可以使用 FPV 眼镜、FPV 显示器连接到手机或计算机。我使用接收器并将其连接到笔记本电脑。这样比较方便，并且我可以在 OBS 中保存 FPV 获取到的素材。

OBS：https://obsproject.com/

出发！

好了，参考上面三段视频，你应该了解如何制作一个带有 FPV 视频回传的小车了。

马上出发，去探索你的后院或公园，希望大家能学到东西并玩得开心！

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