身为Arduino 电子工程师，很多时候都会涉及到自制各种功能的Arduino 电路板（亦或者说是功能扩展板），但是从网上或者其他渠道购买的Atmel 公司出品的ATmega 系列单片机是不能直接用来写入Arduino 程序的，这时我们需要对单片机芯片进行Arduino BootLoader的烧写。
ICSP接口介绍
首先，介绍下ICSP接口。
ICSP(In-Circuit Serial Programming)接口为在线程序烧录接口，其在arduino 系列电路板上为一个2*3的排针端子，6根排针与Arduino 电路板上的单片机相连接，分别对应 5V，MISO，MOSI，SCK，GND 和 RESET，具体顺序如下图所示。
其中MISO，MOSI，SCK为Arduino SPI 接口。
有些人认为ICSP接口为Arduino的SPI接口，我认为这种说法是不正确的。SPI接口应为MISO，MOSI，SCK及SS接口，在ICSP中并没有包含SS接口，而且ICSP接口中包含RESET复位引脚，方便进行程序的烧写。所以我认为ICSP接口兼容SPI连接较为合适。
下面介绍几种比较方便的Arduino BootLoader烧写方法。
1.使用AVR USB tiny ISP 烧写
个人认为，使用AVR USB tiny ISP 烧写是最为简单快捷的方式，其优点为使用Arduino IDE 进行烧写，步骤简单。
AVR USB tiny ISP 可以在淘宝网上购买到，其价格在40~60元左右。
(1)下载安装 AVR USB tiny ISP 驱动程序
驱动下载链接：AVR USB tiny ISP 驱动程下载链接
安装过程较为简单，这里不赘述，保持默认设置，安装过程持续下一步即可。
需要注意的是，在安装过程中会弹出如下提示，
(2)BootLoader烧写
1.将AVR USB tiny ISP与待烧写Arduino 的 ICSP接口相连，注意检查线序是否正确。
2.将AVR USB tiny ISP通过USB线与电脑相连，若驱动安装正确，在计算机管理->设备管理器中将出现如下图所示的USBtiny 设备。
3.打开Arduino IDE,在工具栏中选择“工具”->开发板，选择对应要烧写的开发板型号。在“工具”->处理器，选择对应处理器型号。“工具”->编译器选择USBtinyISP。
4.设置完成后点击“工具”->烧录引导程序，进行Bootloader的烧写。
5.烧写完成后，在IDE的下方会提示烧写成功。
2.使用AVR 下载器（烧录器）烧写
以烧写MEGA2560 BootLoader 为例
使用AVR下载器（烧录器）也可以进行Arduino BootLoader的烧写，AVR下载器在淘宝网上种类繁多，不确定每种都可以进行Arduino BootLoader，在购买时最好可以和店家确认下。
本文介绍的AVR烧写器如下图所示。
使用该方法涉及到的软件及固件，请点击如下网盘链接进行下载。因使用下载器厂家及型号不定相同，遂不敢保证软件及方法完全可靠适用！
具体资料及软件下载
(1)连接方式
1.将AVR烧写器插到电脑的USB端口上，电脑自动识别出设备，该设备应为免驱设备，不必进行驱动的安装，在连接电脑后，烧写器绿灯常亮。
2.通过6P排线连接下载器与待烧写的单片机芯片的ICSP接口（若没有预留该接口位，需要按照文章前述将6个接口位分别与单片机对应的 5V，MISO，MOSI，SCK，GND 和 RESET接口相连接）
(2)软件设置
1.打开“progisp20”文件夹中的“progisp”应用程序。
2.按照如下参考图设置参数。
(3)固件烧写
1.点击软件右下方“自动”，进行烧写。
2.等待烧写完成，在完成后，软件下方会出现烧写完成的提示。
3.使用其他Arduino板 烧写
使用我们可以正常使用的Arduino 开发板也可作为烧写器给单片机芯片烧写BootLoader。在手上并没有如上2种方法的烧写/下载器等工具的时候，我们可以采用该种方法来完成Arduino BootLoader 的烧写。
在这里我们采用一块Arduino UNO 开发板作为烧写器对待烧写单片机进行Arduino BootLoader 的烧写。
该部分也可参考https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
（1）连接方式
将Arduino 的 数字11、12、13引脚对应与待烧写的数字11、12、13引脚相连，UNO 的10号引脚连接到待烧写的RESET引脚上，并将UNO 板上的5V、GND接口与待烧写板的5V、GND分别相连。
也有说法称，当被烧写的电路板或对应最小系统电路为Arduino UNO 时，需要使用一个10uf的电容连接待烧写电路板的reset和GND。笔者未进行实验。
（对应关系如下表所示）
| 作为烧写器的Arduino UNO 板 | 待烧写单片机芯片/电路板 |
|---|---|
| D10 | RESET |
| D11 | D11 |
| D12 | D12 |
| D13 | D13 |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
（2）烧写ArduinoISP固件
1.将作为烧写器的Arduino UNO板通过USB线连接到电脑，打开Arduino IDE 。
2.选择并设置好开发板型号、处理器及COM口。（注意要选择的型号为作为烧写器的Arduino 型号）
3.在工具栏选择->文件->示例->11.Arduino ISP->ArduinoISP，打开ArduinoISP程序，编译（验证）、上传到开发板中。
（3）BootLoader烧写
1.在在工具栏选择->工具->开发板型号，选择待烧写的Arduino型号。在工具->处理器，选择正确的处理器型号。
2.在工具->编译器 中，选择Arduino as ISP。
3.点击 工具->烧录引导程序，等待下方提示烧录成功。
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