电容式触控开关实验（二）：触控式LED调光器

网拍上容易买到类似左下图的4路触控模块，对Arduino控制板而言，它相当于右下角的4组开关，所以程序不需要引用特别的程序库：

此触控模块的主要构成电路如下，负责处理电容触控信号的核心是TTP224芯片。TTP224的技术文件指出，每个触控感应端可连接0~50pF的电容，借以调整触控感应的灵敏度，此模块采用的电容值为30pF。每当触控端感应到人体碰触时，对应的OUT1~OUT4将输出高电位，模块上的LED也将被点亮。

相较于上一篇文章的简易DIY触控电路，使用触控IC的好处是稳定、不易受外界环境影响（如：汗水、油污）和噪声干扰，而且程序也简单许多。

使用4路触控开关模块制作LED调光器

本单元实验将使用4路触控模块的其中3个开关，当作LED灯的开关、调亮和调暗控制界面。

实验材料

• Arduino Uno控制板×1
• 4路触控开关模块×1
• 电阻：680Ω×1
• LED×1（颜色不拘）

LED接在Arduino的第5脚（或其他具PWM输出的接脚），触控模块的3个输出，接Arduino的10~12脚。面包板的接线示范：

侦测开关信号变化的程序

本单元程序将做出「单击开、再按一下关」的开关效果。每碰触一次开关，开关模块就会输出一个脉冲（方波）：

当触控信号从低电位变成高电位，代表有人碰触了开关，程序需要依照第5脚的LED状态，决定：

• 若LED灯是亮着的，则要关闭它。
• 若LED灯是熄灭的，则要点亮它。

侦测单一开关信号变化的程序：

const byte TOUCH_PIN = 10;   // 觸控接腳
const byte LED_PIN = 13;     // LED接腳

bool powerOn = false;     // LED電源是否開啟，預設「否」
bool lastStatus = LOW;	// 開關的上次狀態
bool btnStatus = LOW;	// 開關的當前狀態

void setup() {
  pinMode(TOUCH_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 讀取開關當前的狀態
  btnStatus = digitalRead(TOUCH_PIN);

  // 如果目前開關的狀態是「高電位」，且之前的狀態是「低電位」…
  if (btnStatus == HIGH && lastStatus == LOW) {
    powerOn = !powerOn;   // 反相電源狀態
    digitalWrite(LED_PIN, powerOn);
  }

  lastStatus = btnStatus;    // 紀錄訊號狀態
}

编译、上传程序之后，碰一下编号2的触控板，可点亮LED；再碰一下触控板，则关闭LED。

自定义触键结构数据

本单元程序有三组触控键，需要建立如下的变数来储存接脚和开关状态：

bool powerOn = false;     // LED電源是否開啟，預設「否」
bool btnStatus = LOW;	// 觸鍵的當前狀態

byte touchPin1 = 10;		// 第1個觸鍵的接腳
bool lastStatus1 = LOW;	// 第1個觸鍵的上次狀態
byte touchPin2 = 11;		// 第2個觸鍵的接腳
bool lastStatus2 = LOW;	// 第2個觸鍵的上次狀態
byte touchPin3 = 12;		// 第3個觸鍵的接腳
bool lastStatus3 = LOW;	// 第3個觸鍵的上次狀態

为了让代码更清晰易读，我们可以替具有相同数据结构的触控键，定义如下的struct类型（struct类型定义的语法说明，请参阅「Mifare RFID-RC522模块实验（二）：C语言的结构（struct）与类型定义（typedef）说明」）：

// 宣告觸鍵的自訂結構類型
typedef struct {
  byte pin;       // 按鍵的接腳編號
  bool lastStatus;  // 上次的狀態
} key;

如此，便能用底下的叙述宣告电源键的接脚及其预设状态：

key powerKey = { 10, LOW }; 

触控LED调光器的完整代码如下。「调亮」和「调暗」键只有在电源开启（即，powerOn值为true）的状态才有作用；灯光亮度值范围介于0~255。

const byte LED_PIN = 5;    // LED燈的接腳
const byte PWR_LED = 13;   // 電源指示燈的接腳

bool powerOn = false;   // LED電源是否開啟，預設「否」
bool btnStatus;         // 按鈕狀態
int pwmVal = 0;         // 電源輸出值

// 宣告觸鍵的自訂結構類型
typedef struct {
  byte pin;         // 按鍵的接腳編號
  bool lastStatus;  // 上次的狀態
} key;

// 宣告電源鍵的接腳和預設狀態
key powerKey = { 10, LOW };

// 宣告「調亮」鍵的接腳和預設狀態
key upKey = { 11, LOW };

// 宣告「調暗」鍵的接腳和預設狀態
key downKey = { 12, LOW };

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(powerKey.pin, INPUT);
  pinMode(upKey.pin, INPUT);
  pinMode(downKey.pin, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PWR_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 讀取電源鍵的狀態
  btnStatus = digitalRead(powerKey.pin);

  // 如果電源鍵的訊號從低電位變成高電位…
  if (btnStatus && powerKey.lastStatus == LOW) {
    powerOn = !powerOn;  // 反相電源狀態
    digitalWrite(PWR_LED, powerOn);

    if (powerOn) {  // 若powerOn為true…
      // 依照pwmVal的值點亮LED
  	  analogWrite(LED_PIN, pwmVal);
    } else {
     // 關閉LED燈
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
  }
  // 紀錄這次的電源鍵訊號狀態
  powerKey.lastStatus = btnStatus;

  // 讀取「調亮」鍵的狀態
  btnStatus = digitalRead(upKey.pin);
  
  // 若「有開啟電源」且「此按鍵訊號是高電位」且「前次訊號是低電位」
  if (powerOn && btnStatus && upKey.lastStatus == LOW) {
    // 增加亮度值，每次增加10，不能超過255。
    if ((pwmVal+10) <= 255) { pwmVal += 10; Serial.println(pwmVal); analogWrite(LED_PIN, pwmVal); } } upKey.lastStatus = btnStatus; // 讀取「調暗」鍵的狀態 btnStatus = digitalRead(downKey.pin); if (powerOn && btnStatus && downKey.lastStatus == LOW) { // 減少亮度值，最低值為0 if ((pwmVal-10) >= 0) {
      pwmVal -= 10;
      Serial.println(pwmVal);
      analogWrite(LED_PIN, pwmVal);
    }
  }
  downKey.lastStatus = btnStatus;
}