Arduino 上使用 HC06 蓝牙模块

HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机,既能向自己的“主子”打小报告,也可以接收下达的命令;而HC-06只能工作在从机模式下,那就只能乖乖接收上级的命令啦。
在很多情况下,我们都想当“霸道总裁”,让下级乖乖听话就OK了,不需要他多废话。那就用HC-06就够了。
上面是HC-06的模块示意图。

接线

可以看到它有4个引脚,那么它接线如下:

在这里,我并没有使用Arduino的0,1号口,而是使用了两个数字口。这样就不会占用Arduino自身的串口。

AT模式

在按照上面的接线之后,HC-06会自动进入AT模式,在这个模式下,可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。
注意:AT命令一定要大写,中间的+不可省略

指令 返回 功能
AT OK 确认连接
AT+VERSION OKlinvorV1.8 查看版本
AT+NAMEOOO OKsetname 设置蓝牙名称
AT+PINOOOO OKsetPIN 设定密码
AT+BAUD1 OK1200 波特率设为1200
AT+BAUD2 OK2400 波特率设为2400
AT+BAUD3 OK4800 波特率设为4800
AT+BAUD4 OK9600 波特率设为9600
AT+BAUD5 OK19200 波特率设为19200
AT+BAUD6 OK38400 波特率设为38400
AT+BAUD7 OK57600 波特率设为57600
AT+BAUD8 OK115200 波特率设为115200

不建议设置更高的波特率,通信会不稳定

/*
 Name:    Bluetooth.ino
 Created: 2016/7/30 13:26:47
 Author:  Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
//使用软件串口,能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9);  //新建对象,接收脚为8,发送脚为9
char val;  //存储接收的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //与电脑的串口连接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop() {
  //如果串口接收到数据,就输出到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  //如果接收到蓝牙模块的数据,输出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

连接Arduino,写入程序。进入串口,输入AT,看看是不是有OK返回。
之后就可以愉快地使用HC-06模块了。

手机连接调试蓝牙

通过SPP蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。
我用的是unWired Lite,可以在Play市场上下载到。

作者:mtobeiyf
原文:https://blog.csdn.net/mtobeiyf/article/details/52096966

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