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一、火焰传感器介绍 1、认识火焰传感器 火焰传感器（即红外接收三极管）是机器人专门用来搜寻火源的传感器，本传感器对火焰特别灵敏。实物如图。

1.什么是中断？ 试想一下，你正在家里吃饭，这时传来了敲门声，虽然你巨饿，虽然面前全是山珍海味，但此时你不得不去开门，同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后，你发现只是一个查水表的，你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门，你马不停蹄的 [看全文]

ATmega328P 芯片内部其实有上拉的功能，我们可以使用 ATmega328P 内部的上拉功能替代外部上拉。ATmega328P Datasheet中有内部上拉的结构介绍，如下图： 介绍一下上拉电阻 在数字电路中，上拉电阻（英语：Pull-up r [看全文]

开始，我一直认为Arduino的模拟口ADC采样是准确的，直到后来我知道了测量基准源这个玩意（USB供电的情况下会造成5V电压不足，用作5V基准的电压可能只有4.8V甚至更低），随后发现芯片内部基准源制造误差可能会达到5%（实际28颗批量样本测试为2. [看全文]

下面是一个简单的莫斯电码，使用Pin13 连接的LED 显示出来。 下面的代码是个简单的莫斯代码，运行的时候，会在Pin13 引脚的LED上显示SOS。

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10 [看全文]