String类主要的就是一些字符串处理函数，比string具有更多更轻大的功能，so用起来很爽！
下面是其主要函数介绍，用例主要参考官方资料。
1、定义，这个就不多说了
String stringOne = "Hello String";
String stringOne = String('a');
String stringTwo = String("This is a string");
String stringOne = String(stringTwo + " with more");
String stringOne = String(13);
String stringOne = String(analogRead(0), DEC);
String stringOne = String(45, HEX);
String stringOne = String(255, BIN);
String stringOne = String(millis(), DEC);
2、字符串的连接与追加，官方将两种功能分开了，其实觉得和在一起对比理解会更好一点
stringThree = stringOne + 123; stringThree = stringOne + 123456789; stringThree = stringOne + 'A'; stringThree = stringOne + "abc"; stringThree = stringOne + stringTwo; stringOne += 123456789; //等同于 stringTwo.concat(123456789);
3、在字符串中中查找字符位置，返回值为给定字符的第一个位置，查找失败返回-1
indexOf(‘?’)：从字符串头部开始查找
lastindexOf(‘?’)：从尾部开始查找
int firstClosingBracket = stringOne.indexOf('>');
//默认是从头部开始查找，还可以指定开始位置
int secondOpeningBracket = firstClosingBracket + 1;
int secondClosingBracket = stringOne.indexOf('>', secondOpeningBracket );
lastindexOf()的用法类似
int lastParagraph = stringOne.lastIndexOf("<p");
int secondLastGraf = stringOne.lastIndexOf("<p", lastParagraph - 1);
4、length():字符串长度测量函数，返回值为字符串的长度
String txtMsg = "This is a test!"; int lastStringLength = txtMsg.length();
5、trim():将字符串中的字符串去除，包括空格、回车、Tab等
String str = "this is a test ,do you kown?"; stringOne.trim();
6、大小写转换
大转小：toLowerCase()
小转大：toUpperCase()
7、替换：用后面的字符串替换前面的字符串
String stringOne = "<html><head><body>";
stringTwo.replace("<", "</");
8、查看字符串指定位置的字符：charAt()，返回值为给定位置的字符，如果超出范围会发生意想不到的错误。
改变字符串给定位置的字符：setcharAt，无返回值。
String reportString = "SensorReading: 456"; char mostSignificantDigit = reportString.charAt(15); reportString.setCharAt(13, '=');
9、判断字符串开头、结尾或者给定位置是否为给定字符串,是返回true，否则返回false
String stringOne = "HTTP/1.1 200 OK";
if (stringOne.startsWith("HTTP/1.1")) {
Serial.println("Server's using http version 1.1");
}
if (stringOne.startsWith("200 OK", 9)) {
Serial.println("Got an OK from the server");
}
10、字符串的各种比较，包括==,!=,>,<,>=,<=。具体的函数有equals()、equalsIgnoreCase()（忽略大小写）、compareTo。字符串的比较式从前往后进行比较，以ASIIC码为标准。
11、字符串转换为整型：toInt(),返回值为转换后的整型值。
12、字符串解析函数：substring(?,…),返回值为指定位置的字符串值
String stringOne = "Content-Type: text/html";
if (stringOne.substring(19) == "html") {
Serial.println("It's an html file");
}
if (stringOne.substring(14,18) == "text") {
Serial.println("It's a text-based file");
}
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