在Arduino中使用看门狗定时器

看门狗(Watch Dog)是一个独立的定时器,当你开启看门狗后,需要在程序中看门狗定时器溢出前,对其进行 喂狗(复位)操作,否则看门狗会强制你的单片机重启,从头运行程序。

虽然Arduino核心库并未提供看门狗相关的API,但AVRGCC提供了相应的API支持,同样简单易用。需要注意的是Arduino bootloader并不支持看门狗,如果你直接使用看门狗定时器,可能会卡死在bootloader中。如果要使用看门狗建议使用ISP下载器直接下载程序。

在使用该API前,你需要调用相应的头文件wdt.h:

#include <avr/wdt.h>

在wdt.h中,提供了3个看门狗API:

wdt_enable(timeout) //看门狗使能 并设置超时时间
wdt_disable() //看门狗禁止
wdt_reset() //看门狗复位

wdt_enable(timeout) 中timeout可使用如下常量:

序号
常量
定义
1
WDTO_15MS
看门狗定时器15ms超时
2
WDTO_30MS
看门狗定时器30ms超时
3
WDTO_60MS
看门狗定时器60ms超时
4
WDTO_120MS
看门狗定时器120ms超时
5
WDTO_250MS
看门狗定时器250ms超时
6
WDTO_500MS
看门狗定时器500ms超时
7
WDTO_1S
看门狗定时器1S超时
8
WDTO_2S
看门狗定时器2S超时
9
WDTO_4S
看门狗定时器4S超时
10
WDTO_8S
看门狗定时器8S超时

通常情况下,在arduino中使用该API,你需要在setup中使能看门狗定时器,并在loop中按实际需要进行喂狗操作。示例代码如下:

#include <avr/wdt.h>
void setup()
{
   pinMode(13,OUTPUT);
   wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗,并设置溢出时间为两秒
}
 
void loop()
{
   digitalWrite(13,HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(13,LOW);
   delay(100);
   wdt_reset(); //喂狗操作,使看门狗定时器复位
}

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